본 세션에서는 Python의 control library를 이용하여 모바일 카메라에 탑재되는 광학식 손떨림 보정기능(OIS)을 구현해 봅니다.
손떨림 보정의 동작 원리에 대하여 간단히 설명한 후, 전달 함수의 설계, 딜레이 설정, 게인 및 각종 필터 설계, 피드백 연결을 통하여 시스템을 만듭니다.
OIS는 비교적 기초적인 구조의 feedback system이며, 대부분 라이브러리화 되있기에 python으로 쉽게 구현 할 수 있습니다.
완성된 시뮬레이션 기능을 이용한 현업에서의 활용 방안과, 구현에 있어서 시행착오들을 공유하려 합니다.
